宇宙的平静再次被打破。最新考古发现，传说中的“圣魔之战”并非神话，而是万年前一次差点毁灭星系的大灾难。如今，暗黑宇宙大帝的残余势力正在四处收集“怨恨能量”，企图复活被封印的魔神“噬星者”。赛尔号机器人先锋小队——船长雷蒙、战士阿铁打、卡璐璐等人，奉命前往一个时间流速异常的空间站，寻找上古精灵留下的唯一克敌神器“圣灵之羽”。然而，时空裂缝中充满了记忆幻觉，每个人都直面了自己内心的恐惧和悔恨。更糟糕的是，队伍中一名成员被暗黑力量侵蚀，成为了敌人的棋子。在信任与背叛的考验中，小分队必须摒弃前嫌，用友情的力量净化同伴，才能在魔神降临前的最后一刻，完成这跨越万年的封印之战。